JTAG
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JTAG(Joint Test Action Group)는 임베디드 시스템 개발시 디버깅하기 위한 장비이다. 또, JTAG('제이택'으로 발음)은 임베디드 시스템을 개발하기 위해 통합한 회로로 사용되는 IEEE 1149.1의 일반적인 이름이지만, 보통 디버거를 가리킨다.
JTAG 인터페이스는 다음과 같은 핀으로 칩 안에 구성된다.
- TDI (데이터 입력)
- TDO (데이터 출력)
- TCK (클럭)
- TMS (모드)
- TRST (리셋)
더 자세한 것은 아래의 그림을 참고하라. (테스트 리셋 신호를 표시하지 않았음)
또, JTAG 라인(엄밀하게 이야기 하면 boundary scan cell)을 통해 칩 내부를 조사(Capture 기능) 및 제어(INTEST 기능)를 할 수 있다.
데이터 라인은 한개만이 유효하기 때문에, 프로토콜은 시리얼 방식을 사용한다. 클럭 입력은 TCK 핀으로 , 설정은 TMS 핀을 사용하며, 동작 주파수는 10-100MHz (10-100ns/bit)가 일반적으로 사용된다.
그 밖에도 EXTEST 기능을 이용하여 임베디드 시스템의 다른 칩을 제어 할 수도있다. 예로는 임베디드 시스템의 ROM(NOR Flash일 경우 등), NAND Flash 등의 내용을 기록하거나 읽어 낼 수 있다. 리눅스의 부트로더등을 다운로드 하여 아무런 코드도 없는 임베디드 시스템을 부팅하게 만들 수 있다.
