팔라우의 국기는 1981년에 제정되었다. 1947년부터 국제연합 신탁통치령으로 미국의 지배 아래 있다가 1981년 1월 1일부터 자치독립할 것임을 선포할 때 제정하였다.
하늘색 바탕 위에 노랑의 커다란 원을 배치하여 남태평양의 해양국임을 상징하고 있다. 달을 뜻하는 노랑 원은 국가의 결속과 운명을, 하늘색은 독립을 상징한다.
가로세로 비율은 8:5이며 원의 지름은 기 길이의 3/5이다. 원은 상하 중앙에 있으며 원 바깥의 좌우 비율은 2:3으로 약간 깃대 가까이에 있다.
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