초퍼 제어
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초퍼 제어란, 전류의 ON-OFF를 반복하는 것을 통해 직류 또는 교류의 전원으로부터 실효가로서 임의의 전압이나 전류를 의사적으로 만들어 내는 전원 회로의 제어 방식이다. 주로 전동차용 주전동기의 제어나 직류 안정화 전원(AC 어댑터) 등에 이용된다.
스위칭：직류 입력 직류 출력의 경우 정류기 (컨버터·순서 변환기)：교류 입력 직류 출력의 경우 교류 초퍼：교류 입력 교류 출력의 경우 라고도 말한다.
저항제어에 비해, 열에 의한 에너지의 손실이 적다. 제어 소자로는 사이리스터 등을 이용한다. 특히 전동차의 경우 전기 제동시 발생하는 에너지를 전력선으로 돌려보내는 회생 제동의 사용이 완벽하게 가능하다는 것이 특징이다.
ON-OFF를 반복하는 것으로 인해 노이즈가 발생하기 때문에, 안정화 전원 등에서는 2중 노이즈필터를 이용하는 것이 많다.
대한민국의 전동차에는 주로 주 제어회로에 사이리스터를 사용하는 사이리스터 초퍼 제어방식이 많이 사용되나 일본 등에서는 저항제어의 주 제어회로에 부가적으로 쵸퍼제어등을 사용하여 회생제동이 가능하도록 하는 여자첨가계자제어나 계자쵸퍼제어 기술등이 1990년대까지 사용되었다. 이는 사이리스터 초퍼 제어보다 차량 비용 및 보수 비용이 저렴하면서도 회생제동의 사용이 가능한 점 때문에 각 운영회사의 통근형 전동차 등에 많이 사용되었다.
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