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반색동물(半索動物)은 바다에 살고 벌레처럼 생긴, 후구동물의 한 부류이다. 전세계에 약 100종 정도가 있으나, 대한민국에서는 아직 발견된 적이 없다. 장새강(Enteropneusta)과 익새강(Pterobranchia)으로 나뉜다. 장새강은 유연하며 얕은 물에 많이 살고, 익새강은 군체를 형성하며 심해에서 고착생활을 한다.
몸 안에는, '반색'이라는, 척색동물의 '척색'의 원시형 정도 되는 신경계가 있다, 몸은, 구문부, 금부, 동부로 이루어져 있으며, 순환계은 개방형이다. 한편, 반색동물은 장체강동물로써, 체강의 형성 방식이 극피동물과 비슷하며, 유생인 '토르나리아' 유생은 극피동물의 '비핀나리아' 유생과 매우 비슷하다. 또, 어떤 종은 등쪽 신경색이 비어있어, 척색동물의 신경색을 연상시킨다.
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