Rotazione
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La rotazione di un corpo nello spazio è un movimento rigido avente una traiettoria circolare intorno ad un perno, detto asse di rotazione. Si può definire analogamente una rotazione di un corpo nel piano: in questo caso il perno è un punto, detto centro della rotazione.
Lo spostamento effettuato dal movimento è misurato dall'angolo di rotazione, mentre la velocità di spostamento è data dalla velocità angolare.
Indice |
[modifica] In matematica
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Per approfondire, vedi la voce rotazione (matematica). |
In matematica, una rotazione è un particolare movimento rigido di tutto lo spazio, studiato tramite le matrici e l'algebra lineare.
Più precisamente, una rotazione è una particolare trasformazione lineare dello spazio euclideo, che preserva la distanza (cioè è una isometria), che fissa l'origine, e preserva l'orientazione dello spazio.
Tali trasformazioni esistono in uno spazio euclideo avente dimensione n qualsiasi, anche se generalmente si parla di rotazione solo nei casi n = 2 o 3. Una rotazione è modellizzata tramite una particolare matrice quadrata con n righe, detta matrice ortogonale.
[modifica] In fisica
La rotazione di un corpo rigido intorno ad un asse è misurata dall'angolo spazzato da un vettore fissato del corpo. La velocità angolare misura la variazione dell'angolo nell'unità di tempo.
L'accelerazione angolare misura la variazione della velocità angolare. Questa è generalmente causata dal momento di una forza in modo proporzionale al momento d'inerzia del corpo, una quantità che dipende dall'asse di rotazione.
[modifica] In agronomia
[modifica] Rotazione delle colture
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Per approfondire, vedi la voce rotazione delle colture. |
[modifica] In astronomia
[modifica] Rotazione terrestre
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Per approfondire, vedi la voce asse terrestre. |
La Terra ruota su sé stessa alla velocità di 1 giro in circa 24 ore (vedi giorno siderale). Il suo asse di rotazione incontra la superficie terrestre in due punti, chiamati polo nord geografico e polo sud geografico. Tale asse è inclinato rispetto all'eclittica, cioè al piano dell'orbita terrestre intorno al sole: questo fatto è causa del succedersi delle stagioni.
L'inclinazione dell'asse terrestre oscilla di circa 2° con un periodo di circa 40000 anni: attualmente è di circa 23°27‘. Secondo alcuni studiosi, sono state queste oscillazioni a provocare le ere glaciali, variando la quantità di luce solare ricevuta dalle diverse parti della Terra. L'asse ruota inoltre lentamente lungo il piano dell'eclittica, con un periodo di rotazione di circa 25000 anni: questo fenomeno è detto precessione degli equinozi.
[modifica] Voci correlate
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