Un satellite troyen est un satellite naturel d'une planète situé aux alentours des points de Lagrange L4 et L5 du système planète-lune. Ainsi, un satellite est présent sur l'orbite de la lune, à la différence d'un astéroïde troyen qui est présent sur l'orbite de la planète.
Quatre exemples sont connus actuellement dans le système solaire, tous situés dans le système de Saturne :
aa
- ab
- af
- ak
- als
- am
- an
- ang
- ar
- arc
- as
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- av
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- iu
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- udm
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- ur
- uz
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- vi
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- vo
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