Robert de Baudricourt
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Robert de Baudricourt (mort en 1454), seigneur de Baudricourt, de Blaise, Buxy et Sorcy. Il est nommé capitaine de Vaucouleurs en 1415, une châtellenie du duché de Bar, dont relevait le village de Domrémy. Il est également conseiller et chambellan de René d’Anjou.
C'est Baudricourt que Jeanne d'Arc alla trouver à Vaucouleurs, à trois reprises, afin qu'il lui donnât une escorte pour qu'elle puisse se rendre auprès du dauphin Charles, à Chinon. Ce n'est que la troisième fois que Baudricourt accepta, peut-être après en avoir reçu l'ordre de son maître René d'Anjou[réf. nécessaire], gendre du duc de Lorraine et beau-frère de Charles VII.
Baudricourt est aux côtés de René d'Anjou à la bataille de Bulgnéville le 2 juillet 1431.
Mort entre février et août 1454.
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