Raja yoga
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Le Rāja Yoga (yoga royal ou union royale) est le yoga qui est exposé dans les Yoga Sutra de Patanjali. Le terme Raja Yoga est un rétronyme, introduit au XVe siècle dans le Hatha Yoga Pradipika, afin de distinguer ce type de yoga du hatha yoga.
Le Raja Yoga s'appelle aussi Ashtanga Yoga. Ashtanga signifie à huit branches, ce qui réflète les huit aspects de cette voie. Les huit branches sont :
- yama - Code de conduite, retenue de soi
- Niyama - Niveau religieux : engagement à la pratique, étude et dévotion
- Āsana - Intégration de l'esprit et du corps par l'activité physique
- Pranayama - Régulation de la respiration qui mène à l'intération de l'esprit et du corps
- Pratyahara - Abstraction des sens, retrait des objets de leur perception
- Dharana - Concentration, esprit sur un point
- Dhyāna - Méditation : l'acitvité silencieuse mène au samadhi
- Samadhi - L'état silencieux de conscience
