Plan Seldon
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Le Plan Seldon, créé par Isaac Asimov dans le Cycle de Fondation, correspond au projet du mathématicien et sociologue Hari Seldon pour réduire l'ère de chaos de trente à un seul millier d'années entre la chute du premier empire galactique et l'apparition du second.
Il va se servir pour cela de son invention, la psychohistoire. Il va ainsi décider de créer deux fondations : la première, basée sur Terminus, doit construire petit à petit le second empire. Tandis que la seconde, « à l'autre bout de la Galaxie », est constituée de psychohistoriens et est chargé de surveiller la première pour remettre à jour les prévisions de Seldon et ainsi permettre la reconstruction de l'empire. La Seconde Fondation n'est pas à l'opposé géographique de la première comme on le pense dans le deuxième tome mais à l'opposé social. La première a été placée dans une zone faible à l'époque de Seldon alors que la deuxième fut placée sur Trantor, zone de toute puissance à l'opposé de Terminus (Première Fondation)
Le Plan Seldon fut l'espoir du peuple de la Première Fondation pendant ce millénaire. Pendant les périodes de crises (crises Seldon), le peuple s'accrochait sur les prévisions de Seldon.