Anillo de división
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Un anillo de división, o cuerpo torcido, o cuerpo skew, o cuerpo no conmutativo, es un anillo unitario de manera que todo elemento es invertible, es decir, si R es el anillo unitario y U(R) representa a los elementos invertibles del anillo, 
.
Todo cuerpo es un anillo de división conmutativo.
El ejemplo más sencillo de anillo de división en el que no se cumple la propiedad conmutativa del producto es el anillo de los cuaterniones de Hamilton.
