Care-O-bot
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Care-O-bot ist ein mobiler Serviceroboter, zur Unterstützung des Menschen im Haushalt. Der erste Care-O-bot-Prototyp wurde bereits 1998 entwickelt und ist in der Lage, sich sicher und zuverlässig auch in von Menschen frequentierten Umgebungen zu bewegen.
Care-O-bot II, aufgebaut im Jahr 2002, ist in der Lage, typische Haushaltsgegenstände zu handhaben, z.B. für die autonome Ausführung von Hol- und Bringdiensten. Gegenüber seinem Vorgänger ist er zusätzlich mit einem Manipulator, höhenverstellbaren Gehstützen, einem kippbaren Sensorkopf, der zwei Kameras und einen Laserscanner zur Umgebungserfassung beinhaltet sowie einem Tablett-PC zur Steuerung, ausgestattet.
Care-O-bot 3 ist die neueste Generation dieser erfolgreichen Entwicklungsserie. Als Zukunftsvision eines alltäglichen Haushaltsprodukts vereinigt er zahlreiche Innovationen aus den Bereichen Steuerung, Sensorik und Kinematik.
Care-O-bot ist eine Entwicklung des Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung in Stuttgart, Abteilung Robotersysteme.
