慕容永（？－394年），字叔明，十六國時期西燕國君主，鮮卑人，是慕容部首領慕容廆其弟慕容運之孫(一說為其子)，也就是前燕建立者慕容皝之堂侄。370年，前燕為前秦所滅後，許多前燕鮮卑慕容部人被遷往關中，慕容永因此至長安。因家中貧困，與妻子二人常在市場賣靴子維生。
385年，西燕慕容沖稱帝，以慕容永為將軍。386年，在經過一連串的政變後，慕容永擁立慕容忠為帝，被命為太尉，守尚書令，封河東公。數月後，慕容忠被將軍刁雲所殺，慕容永於是被推為大都督、大將軍、大單于、雍秦梁涼四州牧、河東王，暫對後燕帝慕容垂稱臣。數月後，慕容永進據長子，即皇帝位，並改元中興。中興八年（393年），後燕大舉伐西燕，明年（394年）滅西燕，慕容永被殺，西燕亦亡。
| 前任： 堂侄孫慕容忠 |
西燕君主 386-394 |
繼任： -- |
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