Formação Tartaruga
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A Formação Tartaruga ou Testudo, utilizada pelos romanos, tinha caráter defensivo, e consistia em dispor os escudos bem juntos uns dos outros e organiza um teto com os mesmos, de modo a proteger os legionários de ataques com projéteis, por cima e pelos lados. Tinha pouca mobilidade, porém possuía um poder defensivo formidável. Segundo alguns autores, era fácil realizá-la, já que a formação comum romana era retangular (ou quadrada) e os legionários tinham apenas que se preocupar com a disposição dos escudos, já decoradas.