Kąt nutacji
Z Wikipedii
Kąt nutacji - w ruchu obrotowym kąt θ między chwilową osią obrotu ζ, wokół której następuje obrót własny bryły (Δφ), a osią obrotu z, wokół której następuje precesja (Δψ). Jeżeli kąt nutacji równy jest 0, ruch pozbawiony jest precesji.