이오는 목성의 위성으로, 갈릴레이 위성 중 가장 안쪽을 공전한다.
이오는 태양계에서 가장 화산 활동이 활발한 천체이다. 2001년 2월, 태양계에서 가장 강력한 화산 분출이 관측되기도 했다.
이오의 화산 활동은 목성과 에우로파, 가니메데 간의 조석력 때문으로 파악된다. 이오와 에우로파, 가니메데는 서로 공전 주기가 동조되어 있다. 에우로파의 공전 주기는 이오의 두 배, 가니메데의 공전 주기는 에우로파의 두 배이다. 또한 이 세 위성은 늘 목성을 같은 쪽으로 바라보고 있다. 목성과 에우로파, 가니메데의 인력 효과의 상호작용으로 인해 이오는 100 미터 쯤 그 크기가 늘어났다 줄어들었다를 반복하게 된다. 이 과정에서 내부 마찰로 인해 열이 발생한다.
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