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연골어류(軟骨魚類)는 연골어강(軟骨魚綱, Chondrichthyes)에 속하는 물고기로 딱딱한 뼈 대신에 질긴 피부와 가벼운 물렁뼈를 가지고 있다. 뼈가 단단한 경골어류는 기체로 채워진 부레(풍선모양의 주머니)로 물 속에서 떠오르거나 가라앉거나 하지만, 연골어류는 부레가 없다. 때문에 연골어류는 가벼운 지방을 축적하여 약간의 부력을 얻고, 계속 물에 떠 있기 위해 쉬지 않고 몸을 움직인다.
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- 가오리상목(Batoidea)
- 홍어목(가오리목)(Rajiformes)
- 톱가오리목(Pristiformes)
- 전기가오리목(Torpediniformes)
- 상어상목(Selachimorpha)
- 신락상어목(Hexanchiformes)
- 돔발상어목(Squaliformes)
- 톱상어목(Pristiophoriformes)
- 전자리상어목(Squatiniformes)
- 괭이상어목(Heterodontiformes)
- 수염상어목(Orectolobiformes)
- 흉상어목(Carcharhiniformes)
- 악상어목Lamniformes
- 전두어아강(Holocephali)
