Hvíldarmassi er massi hlutar eða agnar, sem mælist kyrr í tregðukerfi.
Í öreindafræði er samband hvíldarmassi m agnar, orku hennar E og skriðþunga p gefin með:
,þar sem c er ljóshraði.
Samkvæmt almennu afstæðiskenningunni er ofantalin stærð óbreyta milli tregðukerfa.
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