Minenwerfer
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Le Minenwerfer, mortier "léger" de 76mm, pesait tout de même quelque 100 kg, ce qui ne facillitait pas son transport par les fantassins pendant les opérations. Une équipe de six hommes pouvait maintenir une cadence de tir de 20 coups par minute, pendant une période limitée. Le mortier de 76 mm tirait un projectile de 4,5 kg, sa portée optimale était comprise entre 300 et 1000 mètres.
Pendant la Première Guerre mondiale, le terme allemand Minenwerfer désignait aussi une pièce d'artillerie avec une élévation de tir importante, souvent au-dela de 45 degrés au-dessus de l'horizontale. Leur canon était court et fut rechargé par l'avant. Il s'agit là d'un précurseur du mortier moderne et du lance-grenades.
Leur nom dans l'argot des Poilus français de l'époque était torpille, crapouillot ou tortue.
