Métrique de Minkowski
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En notant 
des indices d'espace-temps à 4 dimensions la métrique de Minkowski s'écrit, avec la signature ( − ; + ; + ; + ) :
(cette matrice est en fait une matrice de symétrie par rapport à un hyperplan.)
ou bien sous forme différentielle
Une autre possibilité est de choisir la signature ( + ; − ; − ; − ) :
la forme différentielle est alors
