Crémaillère
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Une crémaillère est une tige ou une barre (souvent métallique) garnie de crans ou de dents. Le nom viendrait du bas-latin cramaculus (XIe siècle).
La crémaillère de cheminée permet de suspendre, à hauteur variable, une marmite ou une servante au-dessus du foyer pour chauffer de l'eau ou cuire des aliments. Elle porte ce nom même si elle n'est pas crantée (certains modèles sont une sorte de long crochet ou une chaine terminée par un crochet).
En tant qu'élément d'engrenage, la crémaillère peut être considérée comme un secteur de couronne dentée de rayon très grand (infini, si la crémaillère est parfaitement droite). Son mouvement relatif devient alors pratiquement un mouvement linéaire. Le chemin de fer à crémaillère et la crémaillère de direction automobile en sont de bons exemples.
On trouve aussi des crémaillères dans des systèmes de maintien entrebâillé de volets de fenêtre, selon des ouvertures variables.