Aschelminthe
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À l'instar des acœlomates, les aschelminthes sont un regroupement de phylum basé sur des critères morphologiques mais qui s'est révélé artificiel par les études génétiques récentes. Ce groupe est aussi appelé pseudocœlomate ou nemathelminthes. Leur principale caractéristiques est la présence d'une cavité interne, autre que le tube digestif, mais qui ne peut être assimilée à un vrai cœlome, parce qu'elle n'est pas creusée dans l'épaisseur du mésoderme comme c'est le cas chez les animaux cœlomates.
Ces animaux sont très diversifiés, l'embranchement des nématodes constituant le second groupe le plus important après les arthropodes. Ils regroupent divers embranchements constitués d'animaux de petite taille :
- les acanthocephales
- les chaetognathes
- les cycliophores
- les gastrotriches
- les kinorhynches
- les loricifères
- les nematodes
- les nematomorphes
- les priapulidés
- les rotifères
