Pyörimisliike
Wikipedia
Pyörimisliikkeessä oleva kappale pyörii kappaleen itsensä lävistävän pyörimisakselin ympäri. Esimerkiksi maapallon pyörimisakseli lävistää planeettamme, se siis pyörii itsensä ympäri ja on siten pyörimisliikkeessä.
Pyörimisliikkessä oleva kappale pyörii pyörimisakselinsa ympäri jollakin pyörimisnopeudella. Tätä nopeutta kutsutaan kulmanopeudeksi. Kulmanopeus kertoo kuinka suuren kulman kappale pyörähtää tietyssä ajassa.
Kulmanopeus pysyy muuttumattomana, jos kappaleeseen ei vaikuta mitään momenttia tai siihen vaikuttavat momentit kumoavat toisensa. Tällöin kappale pysyy jatkuvasti samassa pyörimistilassa. Jos momentit eivät ole tasapainossa tai kappaleeseen vaikuttaa vain yksi momentti, kappaleen kulmanopeus muuttuu ja myös sen pyörimistila muuttuu. Momentti pyrkii aikaansaamaan kappaleen pyörimistilan muutoksen ja kappale pyrkii vastustamaan pyörimistilan muutosta hitausmomentillaan. Momentti kuvaa kuinka voimakkaasti vuorovaikutukset vaikuttavat kappaleen pyörimistilaan. Hitausmomentti taas kertoo kuinka voimakkaasti kappale vastustaa momentin pyörimistilaa muuttavaa vaikutusta.
Tästä johtuu, että kulmanopeuden muutoksen nopeus, kulmakiihtyvyys, riippuu kappaleen hitausmomentista ja kappaleeseen vaikuttavan momentin suuruudesta. Kulmakiihtyvyys on suuri momentin ollessa suuri ja hitausmomentin ollessa pieni.
Kehänopeus on kappaleen pinnan nopeus. Kehänopeus riippuu pinnan etäisyydestä pyörimisakselilta ja kappaleen kulmanopeudesta.
