Divergenz (Mathematik)
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Unter der Divergenz versteht man in der Mathematik ein bestimmtes Funktional eines Vektorfeldes. Interpretiert man dieses Feld als Strömungsfeld, so gibt die Divergenz für jede Stelle die Tendenz an, ob ein Teilchen in der Nähe zu diesem Punkt hin- bzw. von diesem Punkt wegfließt. Es sagt damit aus, ob und wo das Vektorfeld Quellen (Divergenz größer als Null) oder Senken (Divergenz kleiner als Null) hat. Ist die Divergenz überall gleich Null, so bezeichnet man das Feld als quellenfrei.
Man betrachtet zum Beispiel eine ruhige Wasseroberfläche, auf die ein dünner Strahl Öl trifft. Die Bewegung des Öls auf der Oberfläche kann durch ein zweidimensionales (zeitabhängiges) Vektorfeld beschrieben werden, d. h. zu jedem Zeitpunkt ist die Fließgeschwindigkeit (und -richtung) des Ölfilms in jedem Punkt angegeben. Die Stelle, an der der Strahl auf die Wasseroberfläche trifft, ist eine „Ölquelle“, da von dort Öl wegfließt, ohne Zufluss auf der Oberfläche. Die Divergenz in der Nähe dieser Stelle ist positiv. Im Gegensatz dazu bezeichnet man die Stelle, an der das Öl beispielsweise am Rand aus dem Wasserbecken abfließt, als Senke. Die Divergenz in der Nähe dieser Stelle ist negativ.
Verbal lässt sich die Divergenz eines Vektorfeldes v(x, y, z) wie folgt formulieren. Sie ist die Summe über alle Komponenten von der schrittweitebezogenen Vergrößerung der jeweiligen Komponente, wenn man einen infinitesimalen Schritt in positive Komponentenrichtung geht.
Die Divergenz lässt sich formal als Ableitungsoperator interpretieren und gehört zusammen mit den anderen Ableitungsoperatoren Gradient und Rotation der Vektoranalysis an, einem Untergebiet der mehrdimensionalen Analysis.
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[Bearbeiten] Formale Definition
Die Divergenz eines Vektorfeldes ist ein skalares Feld. Es wird als oder als geschrieben. Dabei bezeichnet den formalen Nabla-Operator und das Operatorsymbol der Divergenz. Für den Fall eines dreidimensionalen Vektorfeldes ist die Divergenz in kartesischen Koordinaten definiert als
Allgemein gilt für ein n-dimensionales Vektorfeld , das jedem Punkt eines n-dimensionalen Raumes einen n-Vektor zuordnet:
Die Divergenz lässt sich formal als Skalarprodukt zwischen und interpretieren, d. h. als die Summe der komponentenweisen Produkte.
[Bearbeiten] Die Divergenz als „Quellendichte“
Man kann das Vektorfeld als Strömungsfeld interpretieren, mit einer (skalaren) Quellen- und einer (vektoriellen) Wirbeldichte (n=3) Die Divergenz kann in diesem Sinne als „Quellendichte“ (im Gegensatz zur „Wirbeldichte“, siehe Rotation (Mathematik)) interpretiert werden
Für die Interpretation der Divergenz als „Quellendichte“ ist die folgende koordinatenfreie Definition wichtig (hier für den Fall n=3)
Dabei ist ΔV ein beliebiges Volumen, z. B. eine Kugel oder ein Parallelepiped; | ΔV | ist sein Inhalt. Es wird über den Rand dieses Volumenelements integriert; ist die nach außen gerichtete Normale und d(2)A das zugehörige Flächenelement.
Für n > 3 kann diese Aussage leicht verallgemeinert werden, indem man n-dimensionale Volumina und ihre (n-1)-dimensionalen Randflächen betrachtet. Bei Spezialisierung auf infinitesimale Würfel oder Quader erhält man die bekannte Darstellung in kartesischen Koordinaten
In orthogonalen krummlinigen Koordinaten, z. B. Kugelkoordinaten, elliptischen Koordinaten, usw., (also für , mit (=1 für i=k, =0 sonst), wobei ist, wobei also nicht die dui, sondern die die physikalische Dimension einer „Länge“ haben, gilt dagegen etwas allgemeiner
- wobei die Punkte am Ende weitere Terme beinhalten, die durch fortgesetzte zyklische Permutationen, erzeugt nach dem Schema , usw., aus dem angeschriebenen folgen.
[Bearbeiten] Ein „Zerlegungs-Theorem“
Für n=3-dimensionale Vektorfelder , die im ganzen Raum mindestens zweimal stetig differenzierbar sind und im Unendlichen hinreichend rasch gegen Null gehen, gilt, dass sie in einen wirbelfreien Teil und einen quellenfreien Teil zerfallen, . Für den wirbelfreien Teil gilt, dass er durch seine Quellendichte wie folgt dargestellt werden kann:
- , mit
.
Für den quellenfreien Teil, , gilt analoges, wenn man das skalare Potential Φ durch ein sog. Vektorpotential ersetzt und zugleich die Ausdrücke bzw. (=Quellendichte von ) durch die Operationen bzw. (=Wirbeldichte von ) substituiert.
[Bearbeiten] Rechenregeln
Sei c eine Konstante, u ein skalares Feld und , jeweils ein Vektorfeld. Dann gelten folgende Regeln:
Produktregeln
Die Produktregeln ergeben sich aus den Produktregeln von Differentialformen.
Dabei sind bei der ersten Regel u eine 0-Form und F eine 2-Form, wobei bei der zweiten Regel F und G 1-Formen sind.
[Bearbeiten] Integralsatz
Eine wichtige Rolle spielt die Divergenz beim Gaußschen Integralsatz, auch Divergenzsatz genannt. Er besagt, dass der Durchfluss durch eine geschlossene Oberfläche gleich dem Integral über die Divergenz des Vektorfeldes im Inneren dieses Volumens ist und erlaubt damit die Umwandlung eines Volumenintegrals in ein Oberflächenintegral:
wobei der Normalenvektor der Oberfläche ist. Anschaulich beschreibt er damit für den Fall einer Strömung den Zusammenhang zwischen dem Durchfluss durch diese Fläche und den Strömungsquellen und Senken innerhalb des zugehörigen Volumens.
[Bearbeiten] Zylinder- und Kugelkoordinaten
In Zylinderkoordinaten gilt für die Divergenz eines Vektorfeldes :
In Kugelkoordinaten gilt für die Divergenz eines Vektorfeldes :
[Bearbeiten] Div-1
Die Abbildungsvorschrift lautet grundsätzlich:
Der Definitionsbereich des Operators ist die Menge aller Quellendichten div X(r) = y(r), sein Wertebereich die Menge aller Vektorfelder X(r) mit nicht existierender Wirbelfeldkomponente Xw(r). Angewandt auf eine Quellendichte div X(r) = y(r) liefert der Operator div-1 eindeutig das zu y(r) gehörende Quellenfeld.
[Bearbeiten] Literatur
- Adolf J. Schwab: Begriffswelt der Feldtheorie, Springer Verlag, ISBN 3-540-42018-5