Moment d'inèrcia
De Viquipèdia
A la Física s'anomena Moment d'Inèrica o Inèrcia a la propietat que tenen els cossos de resistir-se al canvi de velocitat de rotació. La inèrcia pròpiament dita és l'oposició dels cossos a modificar el seu estat de moviment uniforme de rotació i en el Sistema Internacional es mesura en quilograms per metre al quadrat (kg*m^2). D'altra banda la inèrcia dels cossos a ser desplaçats s'anomena massa.
A diferència de la massa, la inèrcia d'un cos no es un valor únic (escalar) i pren valors diferents en funció de l'orientació de l'eix de rotació; es diu que és un tensor d'inèrcia. Aquesta oposició al canvi de velocitat es pot experimentar facilment amb un objecte llarg i estret com, per exemple, un pal d'escombra. Fer rodar el pal entre les dues mans resulta fàcil, es pot fer amb certa rapidesa. Si, en canvi, es pren el pal pel mig i s'intenta fer girar com si fos un molí de dues pales, la oposició que rebem es considerablement superior. Això permet experimentar facilment amb el propi cos aquest concepte abstracte.
La velocitat de rotació és un vector i hi ha dues maneres fonamentals de canviar (accelerar) un vector: canviant el seu mòdul, és a dir canviant la rapidesa de la rotació i canviant la seva direcció, es a dir canviar la orientació de l'eix de gir com passa a una roda de bicicleta quan pren una corva. Aquesta propietat du a un fenomen poc intuïtiu com és l'efecte giroscòpic. Aquest efecte és el que manté dreta una baldufa mentre gira i es pot experimentar fàcilment agafant una roda de bicicleta girant a velocitat alta.
