Lageregelung
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Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Robotersystems. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein.
[Bearbeiten] Literatur
- Cumhur Baspinar: Robuste Kraft- und Positionsregelung von bewegungseingeschränkten Robotern mit idealen und elastischen Gelenken. Shaker, Aachen 2005, ISBN 978-3-8322-3651-9.
- Mathias Gutemann: Lageregelung für eine reaktionsschnelle Aktoreinheit mit elastischem Antriebsstrang. Shaker, Aachen 2008, ISBN 978-3-8322-7032-2.
