Planetas interiores
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Os planetas interiores também chamados de planetas telúricos ou terrestres são os quatro planetas mais próximos do Sol. Por sequência crescente temos: Mercúrio, Venus, Terra e Marte. São corpos de elevada densidade (entre 3 a 5 g/cm³) formados essencialmente por materiais rochosos e metálicos, com uma estrutura interna bem definida e com tamanhos comparáveis. A composição isotópica destes corpos e a sua densidade variável (maior em Mercúrio e menor em Marte) oferecem importantes pistas sobre a formação do Sistema Solar. Esses quatro planetas têm superfícies sólidas com os três últimos possuindo uma atmosfera. O estudo comparativo dos quatro planetas permite estudar a evolução geológica num contexto mais amplo que únicamente o da Terra.
Para lá da orbita de Marte encontra-se a cintura de asteróides (Cinturão_de_asteróides, no Brasil).
Do ponto de vista astonómico os planetas mais interiores Mercúrio e Venus possuem elevados ângulos de fase e tanto eles como Marte apresentam um elevado movimento retógrado no seu movimento aparente observado apartir da Terra. Os planetas interiores giram lentamente sobre si mesmos (Mercúrio 58 dias, Venus 243 dias, Terra e Marte giram 24h). Emitem também um fluxo energético muito inferior ao que recebem do Sol estando os seus espectros caracterizados pela reflexão da luz solar.
Os planetas exteriores também chamados de planetas gigantes são: Júpiter, Saturno, Urano e Neptuno e diferem substancialmente dos anteriores em quase todas as suas caracteristicas.