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駕籠（かご）とは、人を乗せて人力で運ぶ乗り物で人が座る部分を一本の棒に吊し、複数人で棒を前後から担いで運ぶ物。
人が座る部分は、竹製の簡易な籠状のものや（これが駕籠の語源でもある）、木製の箱状のものなどである。英語ではpalanquinがあてられる。また引き戸がついているものは特に乗り物といった。
同様に人力で人を運ぶ輿（こし）は、2本以上の棒の上に人が乗る台を載せたものである。
江戸時代以前にはよく使われたが、明治時代には人力車に取って代わられていき、今日では観光地などで見られる程度である。
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