シンプレクティック簡約化
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シンプレクティック簡約化とは、マースデンとワインシュタインによって示された「シンプレティック多様体の自由度低減定理」のこと。 これは解析力学におけるネーターの定理の一般化であるともみられる。
[編集] 簡約化 (Weinstein and Marsden)
をシンプレクティック多様体とする。 また、をリー群とし、Mに作用しているとする:
さらに、このGによる作用はシンプレクティック形式を保つ、 すなわち、であるとする。
でGのリー代数を表わし、 でその双対空間を表わすことにする。 リー群Gのシンプレクティック多様体Mへの作用に関する運動量写像 とは
を満たすものである。 ここで、であり、 はに関するM上の基本ベクトル場である。 また、はJの微分写像である。