劉大鵬，台灣京劇鼓師，國立台灣戲曲學院戲曲音樂學系專任教師、國立台北藝術大學音樂學系兼任講師，著有《京劇鑼鼓進階教材》（2000年）等書。
他小時候進中華民國陸軍經營的京劇團隊陸光劇隊的陸光劇校學戲，習淨行（大花臉；大面），藝名劉陸勳。
後改打鼓，師從隨顧正秋來台的侯佑宗鼓師（當時是陸光劇隊鼓師）學習京劇司鼓藝術。
1980年代末和1990年代初，華視邀請顧正秋劇組錄製電視京劇，當時侯已退休，他接任鼓師，琴師還是原名王大寶的王克圖。
他擔任1988年台灣省立交響樂團（現在的國立台灣交響樂團）出版的《國劇鑼鼓經》專輯的鼓師。
1990年代中期，顧正秋錄製1套5張音樂光盤《顧唱：顧正秋曲藝精華》，請公營上海市戲曲學校畢業的林鑫濤和金國賢做琴師，他打鼓。
他曾在中國文化大學戲劇學系中國戲劇組、國立台灣藝術大學戲劇學系兼任講師。
他曾應邀給林鵬翔原著，閻循瑋副導，石文戶執導，陳建誠編曲，洪堯進主弦，簡永福文場領班的大型舞台公演歌仔戲《殺豬狀元》打鼓。
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